特斯拉5级自动驾驶非常接近马斯克坚称但真正的路线图尚不清楚

埃隆马斯克相信特斯拉将在年底前拥有全自动驾驶汽车的“基本功能”，但不确定这位直言不讳的 CEO 的预测是否会导致电动汽车在短期内真正能够在公共道路上自动驾驶。马斯克一直是所谓的 5 级自动驾驶可行性的坚定支持者，反驳了人们对部署自动驾驶汽车实际距离有多近的更广泛怀疑。

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目前，特斯拉在其车辆上销售“完全自动驾驶能力”套件，包括最新的 Model Y 跨界车。然而，尽管有这个名字 - 以及 8,000 美元的升级价格 - 该系统并没有让电动汽车真正能够在 2 级以上的任何情况下自行驾驶。

在 2 级自动驾驶中，驾驶人员预计仍将保持原位并专心，以便在任何驾驶员辅助系统出现故障时接管车辆的控制权。特斯拉的自动驾驶仪通过驾驶员的手放在方向盘上来衡量准备情况。3 级被定义为“有条件的自动化”，汽车可以在某些设置或道路类型下自行运行，但驾驶员必须准备好在收到通知时接管。

4 级——“高度自动化”——和 5 级——“全自动化”——有效地将“司机”大部分或所有时间降级为乘客。汽车可以在 4 级的特定条件下或 5 级的所有条件下自行操作。手动控制是可选的，但不是必需的。目前没有提供 3 级或以上自动化的生产车辆可供出售。

特斯拉对包含在“完全自动驾驶能力”包中的全自动驾驶计算机的承诺一直是，通过软件更新，它将在通往更高水平的道路上逐渐增加自动化功能。

“目前启用的功能需要驾驶员主动监督，并且不会使车辆自动驾驶，”这家汽车制造商在订购新电动汽车时警告买家。“这些功能的激活和使用取决于实现远远超过人类驾驶员的可靠性，正如数十亿英里的经验所证明的那样，以及监管部门的批准，这在某些司法管辖区可能需要更长的时间。随着这些自动驾驶功能的发展，您的汽车将通过无线软件更新不断升级。”

长期以来，一个大问题一直是特斯拉正在努力实现真正的 5 级自动驾驶的时间表。马斯克对这个话题的预测一直很激进，去年承诺，到 2020 年，这家汽车制造商将拥有一支自动驾驶机器人出租车车队在路上运行。相比之下，开发自己的自动驾驶汽车的竞争对手公司的路线图要保守得多。

据彭博社报道，本周在上海举行的世界人工智能大会上，马斯克对特斯拉的进展持乐观态度。这位首席执行官在预先录制的问答环节中说：“我非常有信心 5 级或基本上完全自治会发生，而且我认为会很快发生。” “我认为，在特斯拉，我觉得我们非常接近 5 级自动驾驶。我仍然相信我们将在今年完成 Level 5 的功能或基本功能。”

正如马斯克所见，最大的障碍已经被克服。“我认为 5 级自治已经没有根本性的挑战了，”他建议道。“有非常小的问题，然后是解决所有这些小问题，然后将整个系统放在一起，继续解决问题的长尾问题。”

“长尾”被定义为除了道路、交叉路口和高速公路更可预测的导航之外，很少出现的异常情况。马斯克同意，随着每种情况的出现，这将需要对 Autopilot 系统进行更多培训。然而，他怀疑它是否可以完全在模拟中处理。

“你会发现你能够处理绝大多数情况，但随后就会出现一些非常奇怪的情况。然后你必须让系统弄清楚、训练、处理这些非常奇怪的情况，”马斯克解释说。“这就是为什么你需要一种真实世界的情况——没有什么比真实世界更复杂和奇怪的了。我们创建的任何模拟都必然是现实世界复杂性的一个子集。因此，我们真的很专注于处理 5 级自治的微小细节。”

当然，马斯克对系统何时能够实现完全自主的预测与特斯拉汽车何时能够实现完全自主的时间表不同。即使在其当前的电动汽车中提供的硬件——马斯克说他“绝对有信心”能够胜任自动驾驶的工作，尽管某些方面批评说没有像特斯拉不包括的激光雷达这样的传感器是不可能的——在技术上是有能力的驾驶车辆本身，法律和监管障碍仍然存在与技术方面一样多的挑战，甚至更多。

例如，如果自动驾驶汽车发生事故，谁应该承担法律责任并没有达成共识。各个州都有自己动驾驶的道路法律子集，有些比其他州更先进，跨州界线没有连续性。保险公司尚未解决责任问题。

特斯拉方法的一个优势，至少在技术方面，是其现有车辆在路上时充当单独的数据点。虽然今天 Autopilot 可能不会实现 5 级自动驾驶，但他们的摄像头和传感器正在围绕马斯克描述为长尾的那种边缘挑战收集数据。该真实世界的数据集可用于更好地训练 Tesla 系统，以及虚拟测试现有迭代处理这些条件的能力。

不过，总体而言，即使马斯克的预测被视为表面价值——这本身并不是汽车和科技行业的每个人都一定会同意——特斯拉理论上能够在 2020 年底实现自动驾驶，但几乎肯定无法实现在实践中这样做。那是在你了解马斯克对“基本”5 级的定义之前，考虑到任何无法提供完全和完全无人监督的自主权的系统，本质上根本就不是真正的 5 级。