能爬坡会飞行的变形机器人来了

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本报讯 美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，它能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究成果6月27日发表于《自然-通讯》。

一些动物能调整它们的肢体用途，以应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用途的能力，拥有多功能肢体的移动机器人能调整移动方式穿越复杂地形。

在动物的启发下，美国东北大学Alireza Ramezani和同事设计出了M4 ，它重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。该机器人有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能在崎岖地面上行走、攀越陡坡、滚过大型障碍物、在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。

“我们的机器人受到禽类、狐獴、海豹等动物的启发，能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。”Ramezani说，该研究或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。

作者表示，这一研究结果证明了设计有多功能附肢机器人的优势，这类机器人可穿越各种有挑战性的不同地形。（晋楠）

相关论文信息：

https://doi.org/10.1038/s41467-023-39018-y